诸葛大名垂宇宙，宗臣遣像肃清高。三分割据纡筹策，万古云霄一羽毛。
伯仲之间见伊吕，指挥若定失萧曹。
运移汉祚终难复，志决身歼军务劳。
【咏怀古迹·其五注解】：
１、宗臣：世所宗尚的重臣。
２、肃清高：为其清高而肃然起敬。
３、三分割据：指魏蜀吴鼎立。
４、纡筹策：曲折周密地展运策略。
５、伯仲之间：伯仲本指兄弟，这里是说不相上下，也即当于伊吕间求之之意。伊、吕，商代伊尹，周代吕尚，皆辅佐贤主的开国名相。
６、指挥若定：言诸葛亮治政用兵从容镇定。
７、失萧曹：意谓萧、曹虽也是宗臣，比之诸葛亮未免不及。
８、祚：帝位。
【咏怀古迹·其五平译】：
诸葛亮的英名永垂人世，千士流芳；世人所尊崇的重臣遗像，肃穆清高。
天下三分的局势，是经他策划运筹；千百年来，他才能象鸾凤振羽云霄。
他辅佐刘备，同伊尹吕尚难分上下；指挥从容镇定，萧何曹参不能比超。
时运不好，东汉帝业实在难于复兴；心志虽坚，终因军务繁艰死于积劳。
【咏怀古迹·其五赏析】：
《咏怀古迹五首》是杜甫大历元年（七六六年）在夔州写成的一组诗。夔州和三峡一带本来就有宋玉、王昭君、刘备、诸葛亮等人留下的古迹，杜甫正是借这些古迹，怀念古人，同时抒写自己的身世家国之感。
全诗以议论为主，称颂诸葛亮的英才挺出，惋惜其志不成。诗议而不空，句句含情，层层深入，荡人胸襟、动尔情怀。全诗议论高妙，颇有情韵。层次分明，动人肺腑。但其中把汉室不能恢复归咎于气运，却是宿命观点。